Impressionné par les inondations de 2021, il se dresse majestueusement sur un rocher au-dessus d'Altenahr-Kreuzberg. Depuis près de 200 ans, le château est la propriété de la famille von Boeselager.
Ses origines remontent au 14e siècle. A l'époque, le plan d'origine était triangulaire, harmonieusement adapté au plateau rocheux. Aujourd'hui, un donjon rond peint en blanc ainsi qu'un bâtiment d'habitation baroque en pierre de taille témoignent de son passé historique.
En tant que fief de l'archevêché de Cologne, le château a partagé le destin de différentes familles jusqu'à la fin de la guerre de Trente Ans, ce qui a souvent donné lieu à de violents conflits.
Un coup d'œil sur le château de Kreuzberg depuis le village révèle qu'en Rhénanie, toute personne de renom et d'influence a possédé un jour ou l'autre un morceau de ce site historique. Des noms comme von Gymnich, Nesselrode, von der Heyden et les von der Leyen, encore bien connus aujourd'hui, comptaient parmi les anciens propriétaires.
Le château fut détruit en 1686 et reconstruit au 18e siècle. Le château est aujourd'hui encore une propriété privée.